Борьба самбо начала развиваться в Азербайджане в конце 30-х годов ХХ века (1938). Первые шаги самбо в республике тесно связаны с именем заслуженного тренера, судьи Всесоюзной категории Исмаила Ахмедова.
Первое всесоюзное соревнование в истории самбо прошло именно в Баку 28-29 ноября 1938 года, в спортивном зале «Динамо». В этом турнире, который назывался «Матч пяти городов», приняли участие 5 команд (представлявших города Баку, Киев, Ленинград и Саратов), соревновавшихся в шести весовых категориях. На этом соревновании испытали свои силы основатель борьбы самбо А. Харлампиев, а также знаменитые знатоки самбо – Ю. Чумаков, А. Константинов и другие спортсмены. По итогам этого турнира азербайджанец Баба Сулейманов занял 3-е место в легкой весовой категории.
В марте 1954 года в Баку после специального подготовительного семинара под руководством Е.М.Чумакова прошел первый чемпионат Азербайджана. Гусейнов Сабир, Аликварид Павлиди, Мухтар Дадашов, Ислам Гумбатов стали первыми чемпионами Азербайджана.
В 1973-81 гг. столица Азербайджана принимала международный турнир по самбо, посвященный памяти А.Харлампиева, а в 1996, 1997, 1998, 2002 гг. – памяти мастера спорта международного класса Рафика Исмаилова.
Азербайджанские самбисты довольно успешно выступали на различных соревнованиях. В числе прославленных самбистов фигурируют такие имена, как Джейхун Мамедов, Шахмураз Гасымов, Мёвлуд Миралиев, Хаким Назаралиев, Эльчин Маилов, Сехриман Агаев, Интигам Азизов, Эльшан Поладов и многие другие.