Хорватская федерация самбо (ХФС) была официально учреждена в феврале 2010 года. В состав федерации вошли 4 клуба: Crow, Predator, Valhalla, Zagreb, которые и сегодня продолжают свою деятельность по подготовке спортсменов и продвижению самбо в Хорватии. Клуб «Ultimate Fight Club Crows», находящийся в Загребе и основанный Желько Баничем, стал инициатором введения самбо в Хорватии, а также создания федерации самбо. Также энтузиастами, подхватившими идею основателя федерации Желько Банича и ставшими, соответственно, вице-президентом и генеральным секретарём федерации, были Марко Рукавина и Ядранко Чачич. Практикуя и другие виды спорта – борьбу, дзюдо, кикбоксинг, борьбу «без правил», эти люди увидели огромные перспективы для развития самбо в стране.
Первыми шагами на пути к новому виду спорта стал приезд в Хорватию зарубежных специалистов по самбо и участие в семинарах по самбо в других странах. В 2010 году Федерация официально была признана Международной федерацией самбо и стала кандидатом на вступление в члены ФИАС. Сразу после создания федерации, в марте 2010 года, национальная команда Хорватии впервые приняла участие в международном турнире категории «А» - «Мемориал А. Харлампиева». Несмотря на то, что команда состояла всего лишь из 6 спортсменов, хорватские самбисты смогли занять 4-е место в соревнованиях по боевому самбо, в весовой категории – 90 кг.
Годом позже в мае 2011 года 3 спортсмена участвовали в чемпионате Европы по самбо в Софии, где Хорватия также заняла 4-е место в соревнованиях по боевому самбо, в весовой категории -74 кг. В ноябре 2011 года сборная приняла участие в XXXIV чемпионате мира по самбо среди взрослых в Вильнюсе.
В декабре в Хорватии официальные представители ФИАС были приглашены для показательных выступлений с проведением теоретического и практического семинаров по самбо для тренеров, судей и полиции. В 2011 году Хорватская федерация самбо официально сменила свой статус кандидата, став полноправным членом Международной федерации самбо.
Сегодня на территории Хорватии официально действуют 7 спортивных клубов. Национальный Олимпийский комитет Хорватии официально признал Федерацию самбо Хорватии. Несмотря на то, что федерация была основана совсем недавно, в ее состав входят более 90 спортсменов. И в дальнейшем Федерация планирует активно развиваться и продвигать самбо во всех регионах страны.