Впервые в Молдове познакомились с борьбой самбо в 1950 году благодаря прибывшему на практику в г. Кишинев студенту Московского института физкультуры, мастеру спорта СССР Александру Ежову. Спустя год под руководством большого пропагандиста самбо Михаила Еремеевича Вликованенко была создана первая спортивная секция самбо.
В 1952 году в Молдавию были направлены выпускники Московского института физкультуры Василий Благодаров и Ефим Попандопуло. В 1953 году был проведен чемпионат города Кишинева. Первыми чемпионами стали А. Дога, Е. Попандопуло, П. Герги, В. Березин, А. Смирнов, А. Шапавалов, Н. Зайцев.
В 1954 году начал свою тренерскую деятельность Андрей Андреевич Дога.
В 1954 году был проведен первый чемпионат Молдавии по борьбе самбо.
В 1956 году на Всесоюзных соревнованиях студентов по самбо А. Дога завоевал бронзовую медаль, а в 1957 году на этих же соревнованиях – серебряную медаль.
В 1960 году воспитанники А.А. Дога стали первыми мастерами спорта СССР. Это братья Семен и Иван Курдовы, Василий Скуртул, Якоб Коблев, Олег Савочкин и Василий Усик.
В 1963 году состоялась первая официальная международная встреча молдавских самбистов с соперниками из Болгарии. Счет встречи – 8:0 в пользу молдавских самбистов.
В 1971 году команда Молдовы приняла участие на Спартакиаде народов СССР.
Чемпионами СССР среди юношей становились в 1964-1966 годах Ф. Ратаненко, А. Нестеренко.
В 1990 году чемпионом СССР и мира среди юношей стал Игорь Костин в весовой категории до 81 кг.
В 2006 году чемпионкой мира стала Анна Репида в весовой категории до 60 кг.
В 2007 году чемпионами мира среди молодежи стали: Юрий Леу (весовая категории до 74 кг) и Думиникэ Валерий (весовая категория до 82 кг), команда заняла 2-е место в общекомандном зачете среди молодежи.
Чемпионом Европы среди юношей становился в 2007 году В. Брага (весовая категория до 65 кг), в 2008 году чемпионкой Европы стала А. Репида (весовая категория до 60 кг), среди юношей – В. Кишка (весовая категория до 65 кг), в 2009 году – Н. Крэчун среди юниоров, Т. Осояну среди девушек. В 2010 году – А. Булат стала чемпионкой мира среди девушек.