Инициатором развития борьбы самбо в Белорусской ССР был сотрудник Минского городского управления милиции Михаил Иванович Люнас, который в марте 1941 года принял участие в первом учебном сборе тренеров по борьбе самбо, проводившемся в Москве.
В 1946 году М.И. Люнас приступает к организации секций борьбы самбо.
В 1947 году он проводит в Минске первый республиканский учебно-тренировочный сбор по изучению методики преподавания и обучения борьбы.
В 1950 году в лично–командном первенстве БССР по самбо приняли участие пять команд общей численностью 43 спортсмена. Начиная с 1952 года лично–командные первенства республики стали проводиться ежегодно.
С 1997 года в Минске проводится Открытый чемпионат Белоруссии по самбо на призы Президента Республики Беларусь, в 1992 году проводился чемпионат мира, в 1995 г. – чемпионат Европы, в 2008 г. в Бресте – первенство Европы среди юношей, девушек, юниоров и юниорок, в 2010 г. в Минске – чемпионат Европы среди мужчин и женщин. В ноябре 2012 года белорусская столица спустя 20 лет вновь приняла чемпионат мира по спортивному и боевому самбо среди взрослых.
Наивысшие достижения белорусских самбистов в советский период:
Владимир Япринцев – четырехкратный чемпион мира, Магомед Рамазанов – чемпион мира, чемпион Европы, победитель Кубка мира, Виктор Бухвал – чемпион мира, Михаил Баранов – двукратный чемпион мира.
Наиболее значительные достижения белорусских самбистов в настоящее время:
Татьяна Москвина – десятикратная чемпионка мира, четырехкратная чемпионка Европы и трехкратная обладательница Кубка мира, Вероника Козловская – семикратная чемпионка мира и семикратная чемпионка Европы, Дмитрий Базылев – шестикратный чемпион мира, Натик Багиров – четырехкратный чемпион мира, Юрий Рыбак – трёхкратный чемпион мира, Андрей Казусёнок – трёхкратный чемпион мира, Юлия Борисик – трёхкратная чемпионка мира, Анастасия Архипова (Лешкова) – трёхкратная чемпионка мира, Екатерина Прокопенко – двукратная чемпионка мира.